Livres de jeunesse

• Couvertures et illustrations intérieures de plus de 200 volumes dans les collections Toison d'Or, Joyeuse, Signe de Piste-Alsatia (1935-1970), Signe de Piste Junior, Rubans Noirs, Safari-Signe de Piste (Alsatia-Hachette, 1971-1974), Le Nouveau Signe de Piste (Epi puis Epi-Desclé De Brouwers, 1975-1979)

• Au moins dix à douze volumes de la collection Jean-François (Gautier-Languereau - Fleurus) 1946-1954. La collaboration de Pierre Joubert se limite parfois à la couverture, les illustrations intérieures étant dessinées par un autre dessinateur.

• Au moins un volume dans la collection Monique (Mame) (équivalent de la collection "Jean-François"; peu de succès ?) dont "Le secret du Diamant" (par Henri Suquet (1954)

• Quatre ou cinq volumes dans la Bibliothèque Bleue (Gautier-Langereau) (1950-1954) et dans la Série 15 (après 1965).

• Environ 100 couvertures et quelques dessins intérieurs des séries Marabout et Marabout Junior (Gérard Editeur - Verviers) 1949-1965. Spécialement Bob Morane et livres hors séries.

• Couvertures et dessins dans de nombreux ouvrages techniques scouts : Décors, Beau Manoir, Etapes, Raiders-scouts, Plein Jeu, Carnets de brevets, Noeuds et passerelles, Le CP et son gang, Quatre murs, Idées d'atelier, Manuel de l'éclaireur, En marche, Scoutorama, etc... (Presses d'Ile de France, ou Editions des Scouts de France, des Eclaireurs de France, des Scouts d'Europe,...)

• Quelques volumes dans les collections L'équipée (Editions de l'Arc), Jamboree (Spes) Grands Exemples (Alsatia).

Livres pour adultes

• Une dizaine de couvertures pour la série Presse-Pocket (Presses de la Cité) (romans de Slauthers, Carver, Selma, Lagerlof, Erwan Bergot...)

• Une quinzaine de couvertures pour des collections de Alsatia (1949-1969) : Hippocampe, Feux de l'Histoire, Justiciers du Globe, Luois de Wohl...
  • Les âges de l'homme par le docteur Louis Heller, 11 dessins de Pierre Joubert, Alsatia (1949)

Albums

• Charlemagne (Dardelet éditeur) 1944 (voir page suivante)

• Quelques volumes dans la série Contes et Légendes, Légendes dorées ( Trois petits enfants - Contes du Bourreau, édition réduite,...) (Alastia éditeur) 1932-1952

• Scouts du mode entier (Bias éditeur) 1955

• Plusieurs livres religieux : Jésus est venu, Le Christ, Les Evangiles (Viot-Oeuvre de diffusion de l'évangile) 1951-1955
  (voir à se sujet la fiche consacrée au livre "Badge blanc")

• Deux albums sur les récits d'Edouard Peysson : Edgar et SAm, Le pays de la mer (Marabout 1954)

• Plusieurs ouvrages dans la série La vie privée des hommes (1976-1980)

• ...

Héraldique

• Les Lys et les Lions: initiation à l'art du blason, album d'héraldique (Presses d'Iles de France) 1947

• Nouveau guide de l'héraldique, (Rennes : Ouest-France) 1984

Divers

• Histoire de France en couleur, 10 planches didactiques grand format. Editions scolaire C.D.N. 1970

• Livre-poster N° 1, pages détachables, un seul paru !